無錫海利達(dá)自動化儀器廠
YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)
使用說明書（YK-101多功能三伺服斷膠機(jī)高位說明書）
一、概述
YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨特，界面新穎，操作簡單，抗干擾能力極強(qiáng)。現(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動無紡布制袋機(jī).全自動編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。
本系統(tǒng)輸入16個點（包括2路高速測速端口），輸出16個點，外加4路模擬量輸出?？赏瑫r控制主電機(jī)（三相異步電機(jī)）送料電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），放料電機(jī)（直流電機(jī)或三相異步電機(jī)），實現(xiàn)真正意義上的三個電機(jī)同步運行。即全自動加速功能，主機(jī)速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時換算后速度自動分配。在HQJGG基礎(chǔ)上增加了補(bǔ)償電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)）和噴膠電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)）。
二、設(shè)置菜單
主機(jī)設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入主機(jī)設(shè)置界面。
送料設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入送料設(shè)置界面。
光電設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入光電設(shè)置界面。
副菜單：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入副菜單界面。
后放料設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入后放料設(shè)置界面。
輸送設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入主機(jī)設(shè)置界面。
監(jiān)控：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入監(jiān)控界面。
English/中文：中文和英文界面切換按鍵。
系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。
噴膠設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入噴膠設(shè)置界面。
三、主頁
長度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長度）
主機(jī)速度：控制主機(jī)加減速快慢。
計數(shù)/清零：單批次累計到一批個數(shù)結(jié)束時,個數(shù)自動歸零；按“計數(shù)/清零”鍵清零清個數(shù)。
批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”，
總數(shù)/清零：個數(shù)每加一個，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。
計數(shù)開/計數(shù)關(guān)：控制每次送料是否需要計數(shù)。
打孔開/打孔關(guān)：控制每次送料結(jié)束后是否需要打孔。
空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。
空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號；
深色：指跟蹤印刷制品時，以深顏色的色標(biāo)點為跟蹤點；
淺色：指跟蹤印刷制品時，以淺顏色的色標(biāo)點為跟蹤點。
尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點自動停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點自動停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追淺。
當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時，按此鍵無效
點進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。
點退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”，按此鍵計數(shù)減1。
噴膠點進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動噴膠伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。
復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時，按此鍵程序重新啟動，也可以做緊急停機(jī)用。
運行：按此鍵，主機(jī)正常運行。（長按3秒左右）
停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測到高位停機(jī)信號；主機(jī)自動停機(jī)。
狀態(tài)顯示：運行/停止/超速/暫停/脫標(biāo)/完料，六種狀態(tài)切換顯示。
運行：按啟動鍵后顯示“運行”。
停止：通電后一直顯示“停止”。
超速：主機(jī)速度過快步進(jìn)（伺服）電機(jī)送料還沒有結(jié)束時，主機(jī)停機(jī)顯示“超速”。
暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫停”時一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動開機(jī)。
脫標(biāo)：在制作印刷制品時沒有跟蹤到色標(biāo)點顯示“脫標(biāo)”。
完料：當(dāng)主機(jī)運行，X15檢測到斷料信號時，蜂鳴器報警，主機(jī)停機(jī)，顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測到完料信號時，蜂鳴器報警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、主機(jī)設(shè)置
不停/暫停/停機(jī)：“不停”：一批結(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。
“暫?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時間結(jié)束，主機(jī)自動開機(jī)。
“停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動停機(jī)后不再運行，手動按啟動鍵方可運行。
先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動鍵，主機(jī)先運行，GK1霍爾開關(guān)檢測到伺服（步進(jìn)）電機(jī)的送料信號，伺服（步進(jìn)）電機(jī)開始送料。
“先送后切”：按啟動鍵，伺服（步進(jìn)）先送料，送料結(jié)束后主機(jī)再運行。
普通模式/長袋模式：
普通模式：運行過程中，主機(jī)不停
長袋模式：運行過程中，主機(jī)切完后暫停
整本預(yù)置：一批設(shè)定的個數(shù)，提前5個報警。單位：個
暫停時間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動停機(jī)所設(shè)定的時間。
外接啟動延時：點擊外接啟動按鈕時，需要延時該時間后主機(jī)再啟動。
停機(jī)回縮長度：每次停機(jī)后，送料往回縮的長度
停機(jī)空切個數(shù)：每次停機(jī)時，主機(jī)需要空切的次數(shù)。
點動頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點動）收到信號時，Y07主機(jī)信號輸出，切刀上下運行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
二段速頻率：主機(jī)運行時按停止鍵，主機(jī)切換成二段速停機(jī)，二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
報警個數(shù)：一批結(jié)束前提前N個報警。
主機(jī)系數(shù)：調(diào)節(jié)主機(jī)速度和實際測速之間的誤差，設(shè)定值越大，主機(jī)轉(zhuǎn)速越快（測速越大）。
主機(jī)修正手動/主機(jī)修正自動：
主機(jī)修正手動：手動調(diào)節(jié)主機(jī)系數(shù)來改變主機(jī)速度
主機(jī)修正自動：自動修正好主機(jī)速度對應(yīng)的主機(jī)系數(shù)大小。
五、送料設(shè)置
點進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點進(jìn)/點退時的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個數(shù)。
曲線慢速/曲線中速/曲線快速/曲線高速，4種不同的曲線切換。
送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。
頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
膠輥周長：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。
占空比例：“自動加速開”時，主機(jī)運行一個周期送料所占的時間比例。
色標(biāo)范圍：制作彩色制品時，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點的范圍（即色標(biāo)光電在『長度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』。
色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。
尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
脫標(biāo)個數(shù)：設(shè)定N個,制作彩色制品時,跟蹤N次色標(biāo)點,跟蹤不住自動停機(jī)。
自動加速關(guān)/自動加速開：自動加速關(guān)：自己調(diào)節(jié)送料速度
自動加速開：根據(jù)設(shè)定的袋長等自動調(diào)節(jié)送料速度
伺服通訊：點擊此鍵進(jìn)入伺服通訊界面
六、后放料設(shè)置
后放料速度：控制后放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。
手動放料：停機(jī)狀態(tài)下，手動放料的速度。
放料修正：控制后放料電機(jī)的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。
加速快慢：控制后放料速度加速變化的當(dāng)量。
減速快慢：控制后放料速度減速變化的當(dāng)量。
加速時間：控制后放料起步時變化的加速時間。
減速時間：控制后放料停止時變化的減速時間。
手動賦值/自動賦值：
手動賦值：后放料速度設(shè)定好后不會自動改變。
自動賦值：在運行時，后放料速度會自動調(diào)整到合適的速度值。
普通放料/減速放料：
普通放料：檢測到放料開關(guān)信號時后放料減速，未檢測到放料信號時后放料加速。
減速放料：未檢測到放料開關(guān)信號時放料速度不變，檢測到放料開關(guān)信號時減速。
七、副菜單
打孔延時：送料結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后打孔信號輸出。
橫吹百分比：由輸入點X01送料信號控制橫吹信號輸出，輸出時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。
靜電延時：輸出與主機(jī)信號同步，主機(jī)停機(jī)后，靜電信號延時此設(shè)定值后再關(guān)閉。
打孔時間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時間。
豎吹時間：由輸入點豎吹輸入控制豎吹信號輸出，時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。
屏保時間：主機(jī)運行狀態(tài)下，在主界面停留此時間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效）
送料延時：下一次送料時，延時送料延時時間后開始送料。
無補(bǔ)償信號/有補(bǔ)償信號：
無補(bǔ)償信號：補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)多走少走由主頁上補(bǔ)償長度控制。
有補(bǔ)償信號：未檢測到補(bǔ)償信號時，補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)多走“送料多走長度”，檢測到補(bǔ)償信號時，補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)少走“送料少走長度”。
送料多走長度：未檢測到補(bǔ)償信號時，補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)多走“送料多走長度”。
送料少走長度：檢測到補(bǔ)償信號時，補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)少走“送料少走長度”。
八、手動操作
單次送料：停機(jī)狀態(tài)下，點擊此鍵，送一次料后停止。
尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點自動 停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點自動停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追淺。
當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時，按此鍵無效
(注釋：黃色按鍵在停機(jī)狀態(tài)下，測試腳位是否正常)
九、輸送設(shè)置
拔針延時：一批結(jié)束之后，延時此參數(shù)設(shè)定的時間后拔針信號輸出。
拔針時間：一批結(jié)束之后，拔針延時之后輸出拔針信號，拔針信號輸出時間由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
脫袋時間：一批結(jié)束后延時“脫袋延時”的時間后脫袋信號輸出，輸出的時間由此參數(shù)設(shè)定。
十、噴膠設(shè)置
噴膠長度：料送到此長度時，噴膠信號輸出的長度。
斷膠長度：送料結(jié)束前剩余此長度，則噴膠信號關(guān)閉。
噴膠膠輥周長：噴膠伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。
膠量調(diào)節(jié)：控制噴膠時的劑量千分比
噴膠多走長度：無補(bǔ)償信號，下一次噴膠多走的脈沖數(shù)
噴膠少走長度：有補(bǔ)償信號，下一次噴膠少走的脈沖數(shù)
十一、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖
A ，開始送料位置,此時切刀向上運動,剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。
B， 高位停機(jī)位置，此時切刀向上運動，至最高點，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。
C ，拖料極限位置，此時切刀向下運動，剛到底刀處，此時步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。
D， 整本脫袋位置，此時切刀向下運動，剛到最低點，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。
A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。
十二、外接附件
1、 霍爾開關(guān) 紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號
2、 色標(biāo)光電 紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號
3、 蜂鳴器 紅:+24V；黑:蜂鳴器信號
十三、外部接線
輸入信號接線端子（0V） 輸出信號接線端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01,0V
02,- 02,+5V
03,RX+ 03,M01 主機(jī)模擬
04,RX- 04,M02 放料模擬
05,TX+ 05,M03 備用模擬
06,TX- 06,M04 備用模擬
07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V
02,X01 GK1送料 02,Y01 (CP1脈沖)
03,X02 GK2高位 03,Y02 (CP2脈沖)
04,X03 色標(biāo)光電 04,Y03 伺服清零
05,X04 外接主機(jī)點動 05,Y04 (CP3脈沖)
06,X05 06,Y05 (CW1方向)
07,X06 放料開關(guān) 07,Y06 (CW2方向)
08,X07 外接啟動 08,Y07 主機(jī)輸出信號(0V)
09,X08 外接停止 09,Y08 放料開關(guān)信號(0V)
10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V
02,X09 外接點進(jìn) 02,Y09 打孔輸出(0V)
03,X10 外接點退 03,Y10 拔針輸出(0V)
04,X11 主機(jī)+ 04,Y11 脫袋輸出(0V)
05,X12 主機(jī)- 05,Y12 橫吹輸出(0V)
06,X13 豎吹 06,Y13 豎吹輸出信號(0V)
07,X14 補(bǔ)償2 07,Y14 靜電輸出信號(0V)
08,X15 完料 08,Y15 噴膠輸出信號(0V)
09,X16 09,Y16 蜂鳴器(0V)
10,0V 10,+24V
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公司名稱：無錫海利達(dá)自動化儀器廠
電話：0510-85500218
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